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作者|李姝6月23日，“上海造父智能科技有限公司”正式注册成立。该公司由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代三大企业共同支持设立，将专注于L4级自动驾驶技术的研发、安全应用与商业化落地。三方首期合计出资已超过30亿元人民币。此举标志着哈啰正式进军Robotaxi赛道。据哈啰方面透露，哈啰Robotaxi业务及研发团队已经招募了一批AI大模型、自动驾驶等领域的技术人才，完成核心人才矩阵的搭建，未来将持续吸纳全球优秀人才。近日，网易科技等媒体就哈啰布局Robotaxi赛道与哈啰Robotaxi业务首席科学家Yolanda进行了一次对谈。据介绍，哈啰Robotaxi业务首席科学家Yolanda为UC Berkeley Ph.D，师从美国工程院院士。拥有10年以上智能驾驶领域工作经验，曾在美国特斯拉无人驾驶核心研发团队任职，从零开始参与构建Tesla Autopilot系统；带领团队成功交付覆盖10余款不同车型的L4 one for all系列产品；主导开发了智能驾驶量产产品，并交付顶级主机厂。此前曾在加州大学伯克利分校California PATH研究所担任研究员，并出任美国DeepDrive高级理事。Yolanda表示“Robotaxi已经进入了行业爆发的前期。作为出行平台，哈啰希望凭借自身在出行服务和高效运维方面的优势，切入Robotaxi市场。我们的发展将以‘ALL IN全球化’为基调。短期内聚焦国内市场，逐步推进与城市的对接与合作；长期目标则是积极拓展国际化业务，将中国优秀的自动驾驶产品和服务推向海外。”网易科技在不改变原意的基础上，对此次访谈精华内容进行了梳理提炼：Q1：当前Robotaxi行业存在纯视觉（如特斯拉）和多传感器融合（如Waymo，萝卜快跑采用激光雷达+高精地图）两种主流技术路线。哈啰未来将采用哪种方案？行业对这两种方案的认知如何？Yolanda：业内确实存在不同路线。Waymo代表多传感器融合路线，特斯拉则是纯视觉路线的代表。我们看到，AI技术特别是数据驱动的模式，为L4级自动驾驶带来了突破性进展，这至关重要。然而，对于Robotaxi，我们首要强调的是安全。因此，我们会引入激光雷达以及4D毫米波雷达等前沿技术，在系统层面构建冗余安全机制。同时，我们也会借鉴特斯拉的数据驱动和AI方法，最终目标是打造一条“安全冗余与数据驱动双轮驱动”的技术路线。Q2：从行业的角度来看，现在Robotaxi现在处于一个什么样的阶段？Yolanda：我觉得Robotaxi已经处于一个行业爆发的前期。其实端到端不是今年才提出来的，十年前就已提出。早期因AI技术与感知融合效果更优，逐步演变为以数据驱动的全链路优化，实现从规划到控制的一站式端到端解决方案。支撑这一判断主要有四个维度：首先，技术发展经历迭代跃迁，当前行业已共识采用AI驱动路径。其次，从产业链来看也形成了巨大的飞跃。十年前激光雷达成本高达十万美元，如今禾赛、速腾等企业将核心传感器成本降至数千元，且性能与可靠性显著提升；线控底盘从依赖博世等外资品牌，发展至宁德时代等企业推出集成电池与智能化控制的滑板底盘，产业链成熟度为Robotaxi落地奠定基础。第三，政策层面，国家智能车联网规划明确L3级标准，地方政府逐步推行L4级准入规范并发放示范牌照，形成从国家到地方的政策支持体系。最后，C端消费者认知亦发生转变。武汉等地Robotaxi已从新鲜事物变为日常出行选择。C端消费者对人工智能，对Robotaxi的接受程度也是越来越高，能够享受机器和AI给大家带来的便利性和舒适性。所以我觉得从四个方面而言，Robotaxi已经进入大规模前装量产爆发的时间节点。Q3:哈啰、蚂蚁集团、宁德时代三方首期合计出资超过30亿元，这些钱将计划用于哪些方面？未来的商业化路径是怎样的，哈啰在其中起怎样的作用？Yolanda：三家股东将为哈啰提供有力支持：蚂蚁集团在 AI 基础设施、算力及算法研究方面具备优势，能够为我们提供技术助力；宁德时代在滑板底盘、电池动力技术上的专长，则为哈啰Robotaxi车辆研发提供集成支持。哈啰的发展将分两个阶段推进。第一阶段，我们将采取差异化竞争策略，搭建多层次可接入的运营平台，兼容不同车企与Robotaxi技术合作伙伴。一方面，已开展Robotaxi运营的合作方，可通过运力接入方式整合至该平台，为乘客提供一站式用车服务；另一方面，接入平台的企业能够共享哈啰的运维体系，包括人力、系统资源，实现充换电、清洁维护、停车场、维修点等资源的复用，降低运营成本。第二阶段，平台还可共享底层地图数据，协助合作方完成城市交通道路信息更新，进一步削减维护成本。这样能够降低城市开展Robotaxi业务的门槛，推动行业发展。目前Robotaxi行业仍处于发展初期，哈啰希望通过构建多元化运营平台，激活市场活力。哈啰计划在三年时间内采取商业化的尝试。Q4：特斯拉近期获批进军Robotaxi领域，如何看待乘用车厂商入局带来的竞争？部分观点认为，车企进入Robotaxi市场将对独立企业形成挤压。您认为Robotaxi能否作为独立生态位保持竞争优势？Yolanda：Robotaxi作为AI出行领域的新兴市场，预估规模达十万亿级，这个市场足够大，可以容纳很多玩家。从哈啰的战略定位来看，我们选择以运营与运维能力为切入点。依托在共享出行领域积累的资源整合、车队管理及用户服务经验，能够为Robotaxi业务提供标准化运营解决方案，降低服务成本并提升效率。而乘用车厂商凭借成熟的供应链体系、规模化生产能力及柔性制造优势，在硬件研发与成本控制方面具备显著竞争力。当前行业仍处于发展初期，哈啰倡导与主机厂建立战略合作关系。通过发挥双方在技术研发、生产制造、运营服务等环节的互补优势，共同推动Robotaxi技术落地与市场普及。Q5:国内从事 Robotaxi 的企业众多，涵盖车企、出行平台及技术公司等，为何选择回国加入哈啰？哈啰最吸引您的地方是什么？Yolanda：选择哈啰主要基于三方面原因。其一，哈啰展现出独特的技术优势。大众对哈啰的传统认知多为两轮车服务商，但深入了解后发现，哈啰在业务运营中并非依赖大规模人力或补贴，而是依靠技术实现盈利。例如，其两轮车配备北斗导航系统，通过高精度定位优化车辆管理。从出行领域视角分析，我们觉得无人车更像原来的单车。共享两轮车可视为低阶段智能体，依靠体系化的平台技术进行运营、运维及调度，这种技术驱动的运营模式与Robotaxi的发展理念存在共通之处，是吸引我的重要因素。其二，哈啰在技术研发上极具挑战性。一方面，哈啰致力于实现前装量产的L4级Robotaxi产品，这不仅需要先进的技术，更依赖完善的研发体系，包括需求功能规范、研发流程及验收体系等，通过体系化约束保障产品的安全可靠性；另一方面，哈啰积极探索以数据驱动、AI及VLA模型等前沿技术推动Robotaxi发展，这也是我从技术的角度来出发，我很喜欢做有挑战性的事情。其三，Robotaxi领域正处于产业化落地的关键阶段。作为拥有十余年自动驾驶研究经验的从业者，能够深度参与这一领域的产业化进程，我感到十分兴奋。同时，我认同哈啰的企业文化，对其业务发展充满期待，也希望助力哈啰在Robotaxi领域形成后发优势，实现更深入的商业化发展。Q6：如何看待特斯拉计划将Robotaxi引入国内市场，其是否会面临挑战？Yolanda：特斯拉进入国内市场面临数据方面的挑战。受国内数据保护政策影响，特斯拉在国内的数据采样与训练存在局限性。尽管从去年起，特斯拉加强了在国内的数据合规化工作，并加大了数据采样和训练力度，但数据层面的限制仍可能对其Robotaxi业务的开展产生影响。不过，我相信在未来，在特斯拉针对本土化的部署，会给中国的消费者带来一些新的提议。Q7：百度、Waymo、特斯拉已在Robotaxi领域发展近十年，哈啰作为后来者，其信心来源是什么？如何实现追赶？Yolanda：哈啰的信心主要源于以下四个方面的后发优势：其一，得益于技术进步与产业成熟。虽在算力布局上起步较晚，但当下新能源与智能化产业链日趋完善，技术路径逐渐明晰，这为Robotaxi商业化落地创造了有利条件。同时，哈啰能够更精准地进行资源投入，借助产业红利，将Robotaxi从百万级高价或演示阶段，发展为安全可靠、符合普惠理念的前装量产产品。其二，差异化竞争策略。哈啰致力于打造多层次、可灵活接入的运营平台，能够适配不同车企与Robotaxi技术合作伙伴。通过发挥在运营、运维方面的技术优势，与合作伙伴共同做大市场，推动行业发展。其三，中国特色的国际化路径。哈啰在单车运营领域积累了丰富经验，可打造极致的运维平台。通过面向B端，借助运维人员、远程云舱以及政府监管等手段，实现降本增效；利用分布式能源网络模型、无人驾驶与无人值守运维AI Agent等技术，形成中国特色模式，进而拓展国际市场。其四，技术创新突破。针对行业内过度依赖高精度地图阻碍城市拓展的问题，哈啰将结合量产方案，综合运用高清精度地图、视觉与激光雷达技术，实现实时建图，突破技术瓶颈。Q8：如何判断Robotaxi产业的发展时间节点？今年被称为量产元年，未来还有哪些关键时间点？Yolanda：今年确实可视为Robotaxi的量产元年。百度、小马、滴滴、文远等企业纷纷推出前装量产套件或车型，行业呈现蓬勃发展态势。我们相信预计明年，随着政策法规的进一步完善与推动，Robotaxi在单个城市的部署规模将从当前的千台级向更高水平发展。而在未来两到三年，随着运营运维单车成本与隐性成本的降低，以及C端消费者对 Robotaxi接受度和使用率的提升，Robotaxi有望实现更广泛的应用与普及。

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对话哈啰Robotaxi首席科学家：行业处爆发前期我们有后发优势

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